====认识一下MT7688的PWM====
Widora默认提供了2路硬件PWM，与GPIO模拟成的PWM相比最大区别就是运行时不占用CPU，可输出高频率、高精度PWM。最多可提供4路（另外两路与UART2复用IO，启用的话需要修改DTS）。

===参数===

^ 最高频率 ^ 调节精度 ^
| 40MHz | 1-bit |
| 20MHz | 2-bit |
| 10MHz | 3-bit |
| 5MHz | 4-bit |
| 2.5MHz | 5-bit |
| 1.25MHz | 6-bit |
| 625Khz | 7-bit |

===操作===
用户空间操作方法如下： 

1、进入/sys/class/pwm/pwmchip0/目录 
<code bash>
# cd /sys/class/pwm/pwmchip0 
</code>
2、导出pwm0和pwm1
<code bash>
# echo 0 > export 
# echo 1 > export 
</code>
3、再看此目录，会发现pwm0和pwm1目录，拿操作pwm0为例 
<code bash>
# cd pwm0 
# ls 
duty_cycle enable period polarity uevent 
</code>
4、duty_cycle是高电平时间，单位ns；period是PWM波形周期，单位ns。例如产生一个20K，50% 占空比波形，操作如下： 
<code bash>
# echo 1 > enable 
# echo 50000 > period 
# echo 25000 > duty_cycle 
</code>

===支持4路硬件PWM的dts更改方法=== 
此修改是OpenWrt源码 \\
进入/target/linux/ramips/dts/ 打开Widora.dts （根据你的平台选择Widora.dts还是Widora32m.dts）\\
在pinctrl段增加uart2方法 ，例如在36行开始增加如下： 
<code bash>
uart2 { 
ralink,group = “uart2”; 
ralink,function = “pwm”; 
}; 
</code>
保存完重新编译即可