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cd到源码目录，然后调用defconfig，比如我这里源码目录是mpi-r

cd ~/mpi-r/

现在源码里做了三个defconfig，存放在源码的configs文件夹下，分别是widora_mangopi_r1_defconfig widora_mangopi_r2_defconfig widora_mangopi_r3_defconfig。

make widora_tiny200_defconfig

make -j4是多线程编译方式，后边的数字代表你的计算机内核线程数。

make -j4

编译完后，输出文件在 output/images/下：

widora@Ubuntu:~/mpi-r$ ls output/images/*.img
output/images/sysimage-nand.img  output/images/sysimage-nor.img  output/images/sysimage-sdcard.img

虽然做好了defconfig，但也可以通过make menuconfig配置更多的软件包

make menuconfig

Target options  --->选择目标板架构特性。
Build options  --->配置编译选项。
Toolchain  ---> 配置交叉工具链，使用buildroot工具链还是外部提供。
System configuration  --->
Kernel  --->
Target packages  --->
Filesystem images  --->
Bootloaders  --->
Host utilities  --->
Legacy config options  --->

进入这个界面后，可以用“/”直接搜索想要的软件包。

所有被支持的make命令可以通过make help打印出来：

make clean   (清理编译输出文件)
make distclean   (不仅清理编译输出，还清理dl目录以及config文件，慎用)
make toolchain  (编译一份适应目标cpu的工具链)
make menuconfig (配置软件包菜单)
make busybox-menuconfig  (busybox软件包配置)
make uboot-menuconfig (uboot软件包配置)
make linux-menuconfig (linux软件包配置)
make -j4  (4线程编译)