Widora默认提供了2路硬件PWM，与GPIO模拟成的PWM相比最大区别就是运行时不占用CPU，可输出高频率、高精度PWM。最多可提供4路（另外两路与UART2复用IO，启用的话需要修改DTS）。

用户空间操作方法如下：

1、进入/sys/class/pwm/pwmchip0/目录

# cd /sys/class/pwm/pwmchip0 

2、导出pwm0和pwm1

# echo 0 > export 
# echo 1 > export 

3、再看此目录，会发现pwm0和pwm1目录，拿操作pwm0为例

# cd pwm0 
# ls 
duty_cycle enable period polarity uevent 

4、duty_cycle是高电平时间，单位ns；period是PWM波形周期，单位ns。例如产生一个20K，50% 占空比波形，操作如下：

# echo 1 > enable 
# echo 50000 > period 
# echo 25000 > duty_cycle 

此修改是OpenWrt源码
进入/target/linux/ramips/dts/ 打开Widora.dts （根据你的平台选择Widora.dts还是Widora32m.dts）
在pinctrl段增加uart2方法 ，例如在36行开始增加如下：

uart2 { 
ralink,group = “uart2”; 
ralink,function = “pwm”; 
}; 

保存完重新编译即可