1. 程序自启动init脚本

为了让程序在系统启动时自动加载，我们可以编写一个init脚本，步骤如下：

  1. 程序需命令方式调用执行。
  2. 在/etc/init.d/目录下建立自启动脚本，并赋予可执行权限。
  3. 在/etc/rc.d/目录下建立上一步启动脚本的链接,这个链接也可以自动生成。

例子： 在 /etc/init.d/下建立一个脚本 coolpy: 

 #!/bin/sh /etc/rc.common
 #---/etc/init.d/coolpy
 START=85
 start() {
      /usb/coolpy &
 }
 stop() {
      killall coolpy
 }

执行命令 /etc/init.d/coolpy enable 后查看/etc/rc.d目录, 会发现已自动生成链接文件S85coolpy。 系统重启后，/etc/rc.d目录下的脚本将会根据编号Sxx的顺序依次启动。如果不想让它自启动，只要执行一下/etc/init.d/coolpy disable就可以了，此时会发现/etc/rc.d目录下的S85coolpy文件已被删除。

2. 基于procd的自启动init脚本

有时候我们希望系统能监控自启动的程序，当程序意外退出时系统会尝试重启进程，这时我们可以使用基于procd的自启动init脚本。将上面的例子修改成如下： 

 #!/bin/sh /etc/rc.common
 #---/etc/init.d/coolpy
 START=85
 USE_PROCD=1
 start_service () {
    procd_open_instance
    procd_set_param respawn
    procd_set_param command /usb/coolpy
    procd_close_instance
 }
 stop_service() {
    echo 'coolpy stops!'
 }
 restart() {
    stop
    start
 }

其中procd_set_param respawn告诉系统在程序意外退出后尝试重启。要注意的是所运行的程序不能为守护进程。 参见：https://wiki.openwrt.org/inbox/procd-init-scripts