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1. 用lsusb命令查看USB设备的详细信

前提是已经安装了usbutils包

用lsusb -D 命令列出指定设备信息：

 root@Widora32:/#  lsusb -D /dev/bus/usb/001/003
 Device: ID 05a3:9310 ARC International  
 Device Descriptor:
   bLength                18
   bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass          239 Miscellaneous Device
  bDeviceSubClass         2 ?
  bDeviceProtocol         1 Interface Association
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x05a3 ARC International   
  idProduct          0x9310
  bcdDevice            0.00
  iManufacturer           2 HD Camera Manufacturer
  iProduct                1 USB 2.0 Camera
  iSerial                 0
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength          963
   ...

结果包括了USB设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符等详细信息。其中idVendor和idProduct是比较重要的信息，分别是指供应商ID（VID）和产品识别码（PID）。

用lsusb -v 命令可以列出所有usb设备的信息。

2. 利用USB来扩展各种通用接口

Widora的USB HOST可以同时挂载多个USB HUB和USB DEVICE。通过FTDI芯片可以实现从USB到UART,I2C,BIT_BANG,SPI,JTAG等各种通用接口的扩展, 在Widora上将FTDI 芯片设置成BIT_BANG模式, 可以实现8位并口的快速输出, 甚至可以推动480×320的彩屏播放动画。