cd到源码目录，然后调用defconfig，比如我这里源码目录是mpi-r

cd ~/mpi-r/

现在源码里做了三个defconfig，存放在源码的configs文件夹下，分别是widora_mangopi_r1_defconfig widora_mangopi_r2_defconfig widora_mangopi_r3_defconfig。

make widora_mangopi_r3_defconfig

make -j4是多线程编译方式，后边的数字代表你的计算机内核线程数。

make -j4

编译完后，输出文件在 output/images/下：

widora@Ubuntu:~/mpi-r$ ls output/images/*.img
output/images/sysimage-nand.img  output/images/sysimage-nor.img  output/images/sysimage-sdcard.img

注意：默认dts编译出来的是nor版本，如需要nand版本，需要在55行后边加disabled

55        spi-max-frequency = <50000000>;
56        status = "disabled";

同时再将93行的注释掉

93        //status = "disabled";

此修改方法在20210209之前有效，接下来代码库会有个大的更新

rm ./output/images/*.dtb
make linux-clean-for-rebuild
make linux -j8
make

所有被支持的make命令可以通过make help打印出来：

make clean   (清理编译输出文件)
make distclean   (不仅清理编译输出，还清理dl目录以及config文件，慎用)
make toolchain  (编译一份适应目标cpu的工具链)
make menuconfig (配置软件包菜单)
make busybox-menuconfig  (busybox软件包配置)
make uboot-menuconfig (uboot软件包配置)
make linux-menuconfig (linux软件包配置)
make -j4  (4线程编译)