简介
一提起IO,就想到了玩51的那个年代,其实那会儿不管是什么单片机,总是从IO控制开始的。LED闪灯会兴奋半天。
widora默认支持9个GPIO,分别是GPIO0(实为GPIO11),14,15,16,17,39,40,41,42。如需再多的GPIO需要改动引脚复用关系。
控制台操作IO
终端进入/sys/class/gpio/目录,导出想要控制的GPIO,比如导出GPIO14,则输入以下命令:
# cd /sys/class/gpio/ # echo 14 > export # ls
此时是不是发现多了一个gpio14的文件夹?如果没有的话,检查一下上述步骤是不是漏掉了什么。
设置相应IO方向
进入相应文件夹,可能是以下样子的:
root@Widora:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio14# ls active_low device direction edge subsystem uevent value
设置GPIO方向,支持in和out,比如将gpio14设置为输出: <br />
# echo out > direction
输出高低电平
输入测试
设置为输入:
root@Widora:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio14# echo in > direction
接下来使用杜邦线段路GPIO14和GND后,读取电平:
root@Widora:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio14# cat value 0
接下来使用杜邦线段路GPIO14和3V3后,读取电平:
root@Widora:/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio14# cat value 1